本文依據(jù)坎市發(fā)運(yùn)站的生活水果抽水的實(shí)際情況，從提高系統(tǒng)的自動(dòng)化和節(jié)省能耗及減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度出發(fā)，利用變頻控制技術(shù)的自身優(yōu)勢(shì)，通過(guò)改造高位水池中進(jìn)水管口，利用壓力差的原理，采用PLC控制，實(shí)現(xiàn)抽水泵的自動(dòng)控制。

0.前言

福建煤電公司坎市發(fā)運(yùn)站的生活水泵，負(fù)責(zé)永定礦K辦事辦、機(jī)修廠、瓦礦、供電所、礦興中學(xué)等，是在永定礦區(qū)辦事處邊上的水源地，用深井水泵將水抽到中學(xué)后山的高位水池，由于水池建在高山上，樹(shù)林茂盛，距離遙遠(yuǎn)，無(wú)法接電安裝電動(dòng)閘閥進(jìn)行聯(lián)鎖控制。同時(shí)因水池容量小，而用水的人多，故此，水泵操作工要頻繁抽水。由于用水量的不確定性，導(dǎo)致抽水溢流的狀況時(shí)有發(fā)生，這樣，不但造成能耗的浪費(fèi)，而且，給操作工帶來(lái)較大的工作壓力。2013年10月，我站，針對(duì)這一狀況進(jìn)行技改，利用PLC集中控制，變頻器及高位水池閘閥的“自動(dòng)”開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了水泵抽水的自動(dòng)抽水，從而，不但減少了操作規(guī)程人員，并且，減輕了工作壓力，再有，取得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

1.技術(shù)改造

（1）對(duì)高位的進(jìn)水口改造:在進(jìn)水口安裝一個(gè)4寸的球形閘閥，將球形閘閥的手柄改造加工，與1.5寸的鍍鋅管加工成長(zhǎng)2米的手柄，另加工一個(gè)直徑40厘米、高50厘米的密閉圓桶，當(dāng)為浮力用。用一條1米長(zhǎng)的鏈條的一端與密閉圓桶連接，鏈條的另一端與長(zhǎng)2米的手柄連接。

（2）在水泵房中逆止閥管路的的上方安裝一個(gè)電壓力表，壓力表為5公斤。

（3）改造控制:安裝PLC模塊及變頻器。

2.工作原理

當(dāng)水池中的水位達(dá)到設(shè)定的高度時(shí)，在浮桶浮力的作用下，通過(guò)杠桿原理將推動(dòng)球形閘閥逐步關(guān)閉，由于出水口的減小，導(dǎo)致水管中壓力的增大，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電壓力表啟動(dòng),反饋給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令切斷電源，從而實(shí)現(xiàn)水泵停機(jī)。當(dāng)水池中的水位下降到設(shè)定值時(shí)，球閥逐步開(kāi)啟，由于設(shè)置了電機(jī)的延時(shí)裝置，只有當(dāng)球閥開(kāi)啟和延時(shí)時(shí)間到時(shí)，電機(jī)重新啟動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了水泵的自動(dòng)抽水。

3.PLC井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)分層

3.1地面監(jiān)控主站層

主要由工控機(jī)、監(jiān)控組態(tài)軟件、工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)等設(shè)備組成，主要通過(guò)光纜與井下PLC、防爆型網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)連接在一起。工控機(jī)通過(guò)組態(tài)軟件能實(shí)時(shí)顯示由井下PLC采集并傳輸?shù)闹髋潘玫倪\(yùn)行數(shù)據(jù)，有效的存儲(chǔ)相關(guān)記錄，工作人員只要在地面生產(chǎn)指揮中心采用鼠標(biāo)操作，就能對(duì)各栗組的控制工業(yè)電視與硬盤(pán)錄像機(jī)可實(shí)時(shí)顯示出來(lái)、記錄井下工作狀況。

3.2控制及通訊管理層

PLC和觸摸屏組成的數(shù)據(jù)采集終端和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、電控設(shè)備、數(shù)據(jù)交換設(shè)備、信號(hào)采集裝置等設(shè)備組成。PLC負(fù)責(zé)完成信號(hào)處理、邏輯判斷、故障診斷、參數(shù)記憶等相關(guān)功能。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集、模塊采集水位信號(hào)決定泵能不能開(kāi)啟以和開(kāi)啟臺(tái)數(shù),并且根據(jù)選擇的控制方式按流程啟動(dòng)泵組，以此同時(shí)數(shù)據(jù)采集模塊將采集供電電源、電機(jī)、水泵的各項(xiàng)參數(shù),比如:檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否帶電狀態(tài)、電機(jī)定子溫度、軸承溫度、泵出水口壓力、主排水管流量、水泵前后軸溫度等。各數(shù)據(jù)將在觸摸屏上顯現(xiàn)出來(lái)，然后由數(shù)據(jù)交換設(shè)備傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控主站。

3.3機(jī)械設(shè)備層

該自動(dòng)控制系統(tǒng)是由原煤礦排水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，就原有排水系統(tǒng)設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行改動(dòng)。除了在電機(jī)、水泵和管道上做些機(jī)械結(jié)構(gòu)的改動(dòng)來(lái)滿足傳感器的安裝需要，主要對(duì)原有排水閥門(mén)、注水閥門(mén)變成電動(dòng)可控閥門(mén)加裝成水泵注水的射流泵或?yàn)楸贸檎婵沼玫恼婵毡脕?lái)滿足水泵啟動(dòng)的需要。為保證它們的安全性，防止自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)不能正常啟動(dòng)泵組排水，不破壞原排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式，保留原始人工操作的方式。這種系統(tǒng)的主要功能是觸摸屏組態(tài)畫(huà)面的切換，對(duì)各種運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)、設(shè)定及動(dòng)態(tài)監(jiān)視,能很好的將歷史數(shù)據(jù)歸檔及異常信號(hào)的報(bào)警,有效的檢測(cè)水倉(cāng)水位和其它參數(shù),實(shí)時(shí)控制水泵工作和適時(shí)啟動(dòng)水泵，合理調(diào)度水粟運(yùn)行。

4.影響PLC控制系統(tǒng)穩(wěn)定的因素

PLC是一種自動(dòng)化程度高、配置靈活的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制裝置。其有著很高的可靠性，應(yīng)用的場(chǎng)合也越來(lái)越廣，環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，被受到的干擾將越來(lái)越多。在PLC控制系統(tǒng)中，PLC本身來(lái)說(shuō)其薄弱環(huán)節(jié)在I/O端口。來(lái)自電源波形的畸變、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所產(chǎn)生的電磁干擾、接地電阻的耦合、輸人元件觸點(diǎn)的抖動(dòng)等各種形式的干擾，都可能影響系統(tǒng)不能正常工作。研究影響PLC控制系統(tǒng)的干擾因素，能很好的提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力及可靠性作用。

PLC的干擾產(chǎn)生有以下三個(gè)因素:（1)電源引人的干擾。雷電沖擊、開(kāi)關(guān)操作、大型電力設(shè)備啟停等等，都將會(huì)影響到系統(tǒng)的正常運(yùn)行，造成PLC系統(tǒng)出現(xiàn)故障。（2)1/0信號(hào)線引人的干擾。在使用PLC組成控制系統(tǒng)時(shí)，需要和各種通信線路及大小設(shè)備連接起來(lái)，因此，可能會(huì)發(fā)生不同的電磁干擾環(huán)境，影響PLC系統(tǒng)的運(yùn)行。（3)接地線引人的干擾。如果接地線處理混亂和電線上的電位分布不等，有可能在成數(shù)據(jù)換亂，信號(hào)失真。

5.PLC控制系統(tǒng)的抗干擾措施

（1）最大限度地抑制干擾源。電源系統(tǒng)的抗干擾措施是為了提髙抑制電網(wǎng)和電壓的波動(dòng)及其變對(duì)系統(tǒng)電源產(chǎn)生的干擾,可以使用隔離變壓器或低通濾波器的措施來(lái)進(jìn)行解決。或者，使用交流穩(wěn)壓電源來(lái)增大抗干擾能力，使用在線式不間斷供電源(UPS)來(lái)代替PLC控制系統(tǒng)的理想電源。

（2）阻隔禍合通道或衰減干擾信號(hào)。輸人端有感性負(fù)載時(shí)，在交流信號(hào)輸人負(fù)載兩端并聯(lián)RC浪涌吸收器或壓敏電阻RV等直流信號(hào)負(fù)載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管VD或壓敏電阻RV或穩(wěn)壓二極管VX或RC浪涌吸收器等。使用多芯信號(hào)電纜的時(shí)候,避免I/O線和其它控制線共用同一電纜。

（3）降低系統(tǒng)本身對(duì)電磁噪聲的靈敏度，提高自身抗干擾能力。

6.經(jīng)濟(jì)效益

改造后平均開(kāi)機(jī)時(shí)間，由每天固定開(kāi)機(jī)抽水20小時(shí)，縮短到平均每天15小時(shí)，水泵功率為50KW，年節(jié)約電費(fèi)4.5萬(wàn)元，另減少了一名

操作工人，年工資3.5萬(wàn)元，合計(jì)每年節(jié)約8萬(wàn)元費(fèi)用。